- º» °Ô½ÃÆÇÀº ¸ÞµðÄÿ¡ °ü·ÃµÈ ȸ¿øµéÀÇ Áú¹® ¹× ´äº¯À» À§ÇÑ °ø°£ÀÔ´Ï´Ù.
- ´Ü, »ó¾÷Àû ¿ëµµÀÇ ±Û, ÇãȲµÈ ±Û, ŸÀο¡°Ô ÇÇÇظ¦ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ±Û µîÀº »èÁ¦µË´Ï´Ù.
- ´Ü, »ó¾÷Àû ¿ëµµÀÇ ±Û, ÇãȲµÈ ±Û, ŸÀο¡°Ô ÇÇÇظ¦ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ±Û µîÀº »èÁ¦µË´Ï´Ù.
[´äº¯]°æ°ñ³»Ãø ½ºÆ®·¹½º ÁõÈıº/°ñÀý
¾ÈÂÊ º¹¼þ¾Æ»À ³¡¿¡¼ À§·Î 3~12cm »çÀÌÀÇ °æ°ñ Èij»Ãø¹æ(´Ù¸®ÀÇ Áß°£ 1/3 ºÎÀ§)¿¡ ¾ÐÅëÀÌ »óÇÏ È¤Àº Á¿ì·Î Ç×»ó ³ªÅ¸³ª¸é °æ°ñ ÀÚü¿¡ ¹®Á¦°¡ »ý±ä °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù.
°æ°ñÀ» ¸¸Á³À» ¶§ °æ°ñÀÇ ¹Ù·Î ³»ÃøÀÌ ¾Æ´Ï°í °¡Àå ³»ÃøºÎÀÇ ¹Ù·Î µÚÂÊ¿¡¼ ¿¬ºÎÁ¶Á÷À̳ª »À ÀÚü¿¡¼ ¾ÐÅëÀÌ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. °æ°ñ Èij»Ãø¿¡ ÀÎÁ¢ÇÑ ¿¬ºÎÁ¶Á÷µéÀÇ °Ç¿°¹× °ñÁÖÀ§¿°À¸·Î ÀÎÇÑ ÅëÁõµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¡Àå ÈçÈ÷ ³ªÅ¸³ª´Â ºÎÀ§°¡ ÈÄ°æ°ñ ±ÙÀ°°ú °ÇÀ̸ç, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±Ùµµ Æ÷Ç﵃ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Ãø°æ°ñ ½ºÆ®·¹½º ÁõÈıºÀº ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñÀÇ ¼öÁ÷¸éÀ» µû¶ó »óÇϱæÀÌ·Î ³ªÅ¸³ªÁö¸¸, ½ºÆ®·¹½º °ñÀýÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì´Â ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñ Àü¸éÀ» °¡·ÎÁú·¯ Á¿ìÀÇ È¾À¸·Î ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
¿øÀÎÀº ÈÄ°æ°ñ±Ù, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±ÙµéÀÌ ¹ßÀ» ¾ÈÁ¤½ÃÅ°´Â °úÁ¤¿¡¼ ³ªÅ¸³ª´Â Á·ºÎÀÇ È¸³» ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ¹ßÀÌ È¸³»µÉ ¶§ ´Ù¸® ³»Ãø ±¸Á¶¹°µéÀº ´Ã¾î³ª°Å³ª ´ç°ÜÁ®¼ ±äÀå»óÅ¿¡ ³õÀÌ°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ Áõ°¡µÈ ½ºÆ®·¹½º°¡ °æ°ñ ÁÖÀ§ ¿¬ºÎÁ¶Á÷ÀÇ ¹Ì¼¼ ¼Õ»ó°ú ±ÙÀ°°ú °ÇÀÇ ¿°ÁõÀ» À¯¹ßÇÏ¿© ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌÁö¿ä.
¾ÇÈ¿äÀÎÀº ¸öÀÌ ¸¸µé¾îÁöÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ÇÏ´Â Àå°Å¸® ÈÆ·Ã, ¹Ýº¹ÀûÀÎ °úÈÆ·ÃÀ¸·Î ¹ßÀÇ °ú´ÙÇÑ Áö¸é°úÀÇ Ãæµ¹½ÃÀÇ Ãæ°ÝÀÌ ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼öµµ ÀÖ°í, °æ»ç±æ ´Þ¸®±â¿¡¼ À§ÂÊ¿¡ ³õÀÎ ´Ù¸®°¡ ±â´É»ó °úȸ³» À§Ä¡¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ ¸¹ÀÌ »ý±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ°¡Ä¡·á´Â Áï½Ã ¿îµ¿·®À» ÁÙÀÌ°í, ´Þ¸®´Â ÁßÀ̳ª ÈÄ¿¡ ÅëÁõÀÌ »ý±â¸é ´Þ¸®Áö ¸»¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼ö¿µ, ÀÚÀü°Å Ÿ±â, Ç®Àå ´Þ¸®±â¿Í °°Àº üÁߺÎÇÏ°¡ ¾ø´Â ¿îµ¿À¸·Î ¹Ù²Ù¾î¾ß ÇÏÁö¿ä.
ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ »ý°åÀ» ¶§´Â ºÎµå·¯¿î ¹Ù´Ú¿¡¼ ´Þ¸®´Â °ÍÀÌ ±ÇÀ¯µÇ±â´Â ÇÏÁö¸¸, ÀÎÁ¶Àܵ𳪠¸ð·¡¹Ù´ÚÀº ´õ¿í ¹ßÀÌ È¸³»µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÁÁÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Çб³ ¿îµ¿ÀåÀ̳ª Å״ϽºÄÚÆ®°°Àº ´ÙÁ®Áø ÁøÈë±æÀÌ °¡Àå ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ¿òÁ÷ÀÓ Á¶Àý·Â(motion control)ÀÌ ÁÁÀº ½Å¹ßÀÌ µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù.
ÅëÁõºÎÀ§´Â ¾óÀ½ÂòÁúÀ» ÇØÁÖ°í, ¼Ò¿°Á¦µµ µµ¿òÀÌ µÇ¸ç, Á·ºÎÀÇ È¸³»¸¦ Á¶ÀýÇÏ°í ±ÙÀ°¿¡ °¡ÇØÁö´Â °úµµÇÑ ÈûÀ» Á¶ÀýÇϱâ À§ÇÑ ½Å¹ß³» º¸Á¶±â¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿À´Ãµµ Áñ°Ì°í °Ç°ÇÑ ´Þ¸®±â »ýÈ°µÇ½Ã±æ º÷´Ï´Ù.
´Þ¸®´Â ÀÇ»çµé À̵¿À± µå¸²
°æ°ñÀ» ¸¸Á³À» ¶§ °æ°ñÀÇ ¹Ù·Î ³»ÃøÀÌ ¾Æ´Ï°í °¡Àå ³»ÃøºÎÀÇ ¹Ù·Î µÚÂÊ¿¡¼ ¿¬ºÎÁ¶Á÷À̳ª »À ÀÚü¿¡¼ ¾ÐÅëÀÌ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. °æ°ñ Èij»Ãø¿¡ ÀÎÁ¢ÇÑ ¿¬ºÎÁ¶Á÷µéÀÇ °Ç¿°¹× °ñÁÖÀ§¿°À¸·Î ÀÎÇÑ ÅëÁõµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¡Àå ÈçÈ÷ ³ªÅ¸³ª´Â ºÎÀ§°¡ ÈÄ°æ°ñ ±ÙÀ°°ú °ÇÀ̸ç, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±Ùµµ Æ÷Ç﵃ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»Ãø°æ°ñ ½ºÆ®·¹½º ÁõÈıºÀº ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñÀÇ ¼öÁ÷¸éÀ» µû¶ó »óÇϱæÀÌ·Î ³ªÅ¸³ªÁö¸¸, ½ºÆ®·¹½º °ñÀýÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì´Â ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñ Àü¸éÀ» °¡·ÎÁú·¯ Á¿ìÀÇ È¾À¸·Î ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
¿øÀÎÀº ÈÄ°æ°ñ±Ù, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±ÙµéÀÌ ¹ßÀ» ¾ÈÁ¤½ÃÅ°´Â °úÁ¤¿¡¼ ³ªÅ¸³ª´Â Á·ºÎÀÇ È¸³» ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ¹ßÀÌ È¸³»µÉ ¶§ ´Ù¸® ³»Ãø ±¸Á¶¹°µéÀº ´Ã¾î³ª°Å³ª ´ç°ÜÁ®¼ ±äÀå»óÅ¿¡ ³õÀÌ°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ Áõ°¡µÈ ½ºÆ®·¹½º°¡ °æ°ñ ÁÖÀ§ ¿¬ºÎÁ¶Á÷ÀÇ ¹Ì¼¼ ¼Õ»ó°ú ±ÙÀ°°ú °ÇÀÇ ¿°ÁõÀ» À¯¹ßÇÏ¿© ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌÁö¿ä.
¾ÇÈ¿äÀÎÀº ¸öÀÌ ¸¸µé¾îÁöÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ÇÏ´Â Àå°Å¸® ÈÆ·Ã, ¹Ýº¹ÀûÀÎ °úÈÆ·ÃÀ¸·Î ¹ßÀÇ °ú´ÙÇÑ Áö¸é°úÀÇ Ãæµ¹½ÃÀÇ Ãæ°ÝÀÌ ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼öµµ ÀÖ°í, °æ»ç±æ ´Þ¸®±â¿¡¼ À§ÂÊ¿¡ ³õÀÎ ´Ù¸®°¡ ±â´É»ó °úȸ³» À§Ä¡¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ ¸¹ÀÌ »ý±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ°¡Ä¡·á´Â Áï½Ã ¿îµ¿·®À» ÁÙÀÌ°í, ´Þ¸®´Â ÁßÀ̳ª ÈÄ¿¡ ÅëÁõÀÌ »ý±â¸é ´Þ¸®Áö ¸»¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼ö¿µ, ÀÚÀü°Å Ÿ±â, Ç®Àå ´Þ¸®±â¿Í °°Àº üÁߺÎÇÏ°¡ ¾ø´Â ¿îµ¿À¸·Î ¹Ù²Ù¾î¾ß ÇÏÁö¿ä.
ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ »ý°åÀ» ¶§´Â ºÎµå·¯¿î ¹Ù´Ú¿¡¼ ´Þ¸®´Â °ÍÀÌ ±ÇÀ¯µÇ±â´Â ÇÏÁö¸¸, ÀÎÁ¶Àܵ𳪠¸ð·¡¹Ù´ÚÀº ´õ¿í ¹ßÀÌ È¸³»µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÁÁÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Çб³ ¿îµ¿ÀåÀ̳ª Å״ϽºÄÚÆ®°°Àº ´ÙÁ®Áø ÁøÈë±æÀÌ °¡Àå ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ¿òÁ÷ÀÓ Á¶Àý·Â(motion control)ÀÌ ÁÁÀº ½Å¹ßÀÌ µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù.
ÅëÁõºÎÀ§´Â ¾óÀ½ÂòÁúÀ» ÇØÁÖ°í, ¼Ò¿°Á¦µµ µµ¿òÀÌ µÇ¸ç, Á·ºÎÀÇ È¸³»¸¦ Á¶ÀýÇÏ°í ±ÙÀ°¿¡ °¡ÇØÁö´Â °úµµÇÑ ÈûÀ» Á¶ÀýÇϱâ À§ÇÑ ½Å¹ß³» º¸Á¶±â¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿À´Ãµµ Áñ°Ì°í °Ç°ÇÑ ´Þ¸®±â »ýÈ°µÇ½Ã±æ º÷´Ï´Ù.
´Þ¸®´Â ÀÇ»çµé À̵¿À± µå¸²
ÀÛ¼ºÀÚ : À̵¿À± (2008-11-18)